刘涛 ai换脸 赛事回归 | 第25届硬件缱绻大赛获奖作品集锦
发布日期：2024-10-19 13:04 点击次数：86
第25届硬件缱绻大赛优秀作品来了！酷爱的体感射击手枪、实用的智能发球机、可儿的球形机器东说念主，在这个暑假刘涛 ai换脸，同学们用奇妙的创意和劳苦的汗水创造了一件又一件优秀的作品。
赛事概况
硬件缱绻大赛是电子系实验素养中心和电子系学生科协每年暑假如期集会操纵，面向全校本科生的硬件科创赛事。本赛事配套开设夏日学期课程《电子系统专题缱绻与制作》，通过6次课程，同学们学习了单片机的基本常识，感受了硬件缱绻的魔力，何况躬行首先制作了“脑洞翻开”的创意作品。
本赛当事者要使用Arduino系列征战板，选手也不错采纳使用STM32等其他征战板。1-3东说念主组队参加，互助完成作品。本赛事不限度选题，选手不错充分进展联想力，解放选题，缱绻完成敷裕个性的创意作品。
从无数参赛的优秀作品中，本次赛事共评比出特殊奖1队、一等奖2队、二等奖4队和三等奖8队。这些作品充分迎阿了各式软硬件时间，题材新颖，缱绻精妙，同期也具备较高的实用性和好意思不雅性。
接下来让咱们共同观赏这些获奖的优秀作品吧！
特殊奖（共1队）
01
FPS体感射击手枪
by 黄昱臻 无14
解天昊 无14
田爽 无14
生计中，寰球或多或少的在游戏厅、阛阓等地体验过一些体感枪战游戏。但它们时常有着以下污点：1.成立繁重，只可在特定场面游玩。2.游戏体验差，游戏质料远远低于市面巧妙行的几款PC端FPS游戏。于是咱们制作了一款针关于PC端的FPS游戏体感拟真手枪，其作为外设不错十分浅薄快捷的连结在职意一台电脑上，使咱们不错解脱关于键鼠的依赖，用愈加拟简直形势畅玩各式PC端FPS大作。
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通过MPU6050陀螺仪模块与Arduino Leonardo板，咱们完毕了枪械姿态的识别以及光方针限度。为了提高拟真感以及操作的顺滑度，咱们缱绻了三种的捏枪姿势来分离对应游戏内变装的三种操作情状（行走、驱驰、开镜）。同期咱们还在枪上加装了推拉式电磁铁以及滚动模块来模拟真正枪械的反冲力。考虑到家具与用户的交互性，咱们还加装了一块OLED屏来走漏面前的系统责任情状，便于用户进行各式方式的切换。初赛时咱们在b站上传了家具演示视频，寰球感风趣的话不错移步BV1W14y1s7JN不雅看。
现在，本族具只征战了针关于《彩虹六号 围攻》的游戏方式。但由于FPS游戏的操作逻辑大体是类似的，敬佩本族具在夙昔一定不错适配更多款PC端FPS游戏。
一等奖（共2队）
01
遥控航拍无东说念主机
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by 哈宇森 无15
吴尤 无18
马嘉成 无18
整天匍匐于大地上，内卷于书卷中，你可曾渴慕脱离“卷场”的敛迹，解放的翱翔于蓝天，极目摘取远处的万千好意思艳？咱们的遥控航拍无东说念主机为你而来，只需轻拨摇杆，身未动即可见千不雅，洞万象。基于Arduino征战的高性能飞控提供高速响应的平稳遨游体验，串行PID每一次自我更正姿态辩别只消5ms；MPU6050里的陀螺仪和加快度计数据互补滤波，及时校准。借助NRF24L01和Arduino制作的遥控器和领受机相易无东说念主机和你的想法，通过寄存器平直限度PWM引脚电平落魄，通过GPS模块得到经纬度坐标，通过与电阻分压模块得到电板电压。限度参数通过模拟引脚读取摇杆的电位得到；以ESP32为基础的图像传输让你在职何出动成立上不雅看航拍视频；遥控器上的走漏屏笔据GPS模块和电压检测模块传回的经纬度和电压及时走漏无东说念主机的位置和电源电压；夜间的昏昧会被无东说念主机上的灯带斥逐，让你在暮夜里解放遨游。
02
集群四足机器东说念主 QY-PLATFORM
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by 代宝奇 无14
邱江杰 未央材12
张耘天 自16
咱们的认识是QY-PLATFORM FOR EVERYONE！由此，咱们用接近最低的资本征战了四足机器东说念主平台，并保留极大的可拓展性。该机器东说念主可通过UWB进行定位，将与定位基站的相对位置回传。平台采纳WI-FI通讯，可采纳上位机限度及静态网页限度两种形势。同期，咱们完毕了群体出动、单体较复杂领路等功能。咱们完毕了功能的模块化，超声波雷达可进行二维平面建模、温湿度传感器、噪声检测模块可回传周围环境数据、通过ESP-CAM完毕大图回传及东说念主脸识别功能，在这些功能除外，咱们还留住16个端口，供夙昔的平台进行拓展。软件方面，咱们参考QT公正TCPserver关系文档，在上位机中集成了可收可发的汇集调试器具，并制作了操作界面，完毕了群发、单发等手动限度机器东说念主、测试ESP8266连结的调试窗口。硬件方面，采纳多种软件进行建模，3D打印、激光切割等多种形势缱绻并制造了机器东说念主零件，并由此对里面封装进行了极大的优化。
二等奖（共4队）
01
智能语音乒乓球机
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by 胡宜逊 无18
董枢楠 无12
卜丞科 无18
现存的乒乓球机历练代替不了真东说念主，主要原因其实就在于其枯竭与历练者的交流互动。因此，咱们在传统结构上加入语音模块和位置检测仪，通过向机器传递信息酿成反馈，提高发球的质料。咱们一共缱绻了四个系统：
发球系统：以STM32为基础，基本功能为完毕在不同方式（定点球，左右球，马上球，智能球）下放射出速率、旋度、俯仰角、左右角度、周期不同的乒乓球，以供历练使用。预期各项方针（发球速率、周期、角度等的平稳性，速率、旋度的极值等）达到市面上发球机水准。同期缱绻一走漏屏及手动退换系统，在发球机处进行关系参数、方式的退换。
自动网罗球系统：当乒乓球打入彀陷阱内时，自动将球运载到发球口，完毕永劫刻无用东说念主工加球，条件卡球率等接近市面发球机规范。
语音限度系统：不错通过语音完毕发球参数、方式的转变，不错站在原地快速切换发球机情状。具体执行：1.语音识别开启/关闭（不开启不读取底下的执行）；2.方式转变（定点，左右出动，智能）；3.发球速率退换（插足速率退换系统，后报提高，则提高，报下落则下落，后同）；4.旋度退换；5.左右偏移退换；6周期退换；7.落魄偏移退换；8.关机。
智能识别系统：通过在进修者身上安装位置读取装配，及时复返进修者位置，在特定方式下笔据发球者位置发出更容易/难的球（主要为左右及前后落球点位置转变），使得进修进程愈加接近真正情况，互动感更强。
02
无线联网腕表
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by 毛顺宇 无14
李栋庭 无16
曹流 无15
天然市面上有好多智高腕表，但大多价钱腾贵、枯竭可彭胀性，为了责罚这一问题，咱们基于ESP32征战了一款高度可彭胀的联网智高腕表。这款腕表使用圆形屏幕，不错走漏天气、温度等信息，也不错看望SD卡中的图片等，不错识别环境光进而自动调理屏幕亮度，采纳锂电板供电，续航可达13小时。合座基于ESP32PICO缱绻，镇定完成PCB缱绻并拼装，同期也3D打印了适合的外壳进行佩戴。
03
基于MIDI通讯条约的
多功能电子键盘和饱读机
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by 甘冀韬 无17
李沐晟无17
王昊宇 无17
咱们作品的灵感来自于电子琴。咱们谨防到，现如今市面上的电子琴大多量较为繁重，难以佩带。咱们尝试征战出便携的多功能电子键盘乐器，将电子键盘和饱读机舍弃在一块酿成一个镇定乐器，并在此基础上征战音乐合成器所具备的编曲功能。
在演奏功能模块上，咱们的作品突破了单音的限度，不错任性数目音符同期触发。同期一个按键八成触发相隔八度的两个音符。配合菜单中的摇杆操控，八成进行音阶的采纳，具备特地广的音域。
此外，基于数字音乐接口（即MIDI条约），与电脑连结酿成MIDI软串口，限度编曲软件里面进行弹奏和写入音符，配合电脑奉行粗略高效的编曲操作。
总体来讲，咱们在扫数硬件缱绻征战进程中，选用的材料齐具备特地高的性价比。此外，咱们尽可能拓展了家具的功能，使得家具既有较小的空间范围和很低的资本，又具备丰富的内核功能。
04
芜湖号音乐限度智能车
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by 朱智凡 无15
贾晨光 无11
承丝竹管弦之好意思，融传统于科创，在咱们的奇念念妙想下，穿透千年而来的民乐为冰冷的电路与机械注入灵魂与温和，擦出不相似的火花。咱们缱绻了一款不错用音乐旋律限度的智能小车。用竹笛吹出一段旋律，小车便能按照你的条件前进、后退、左转、右转，以致是画出任性事前设定好的图案。在电子系男女比日渐综合的今天，咱们还为男生们带来了绘制福利，你不错吹出一段疏忽的旋律，小车收到后便用笔刷在大地上画出爱心的表白图样。此时无声胜有声，直男们再也无用牵挂疼说不出口啦！除此除外，咱们的音乐旋律限度还可用于盲东说念主出行，在轮椅上安装限度模块，吹着口哨即可限度轮椅，解放双手，口哨出行，是不是很酷呢！
三等奖（共8队）
01
SwordArtRealworld
交互式体感对战系统
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by 罗芊锐 未央材11
窦文涵 无12
周霄汉 无14
想在现实寰宇中庸好友来一场充满ACT元素的对战吗？这款体感对战系统不错竖立您的中二（划掉）好意思好空想！在游戏中，您不错亲手捏剑，解放搭配不同力度的挥砍和前刺，创造您专属的剑技派系！不外也别健忘左手的盾牌，它不错为您相悖敌手的是非进攻，还不错诈欺盾反冲破敌手的均衡！咱们还为它搭配了完备的音效系统，让东说念主东说念主齐能推己及人，乐在其中～
02
智能核酸检测采样机器东说念主
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by 李承运 无15
游笑权 无15
黄淞 无15
核酸检测在疫情防控中有着弗成替代的要紧性，然而东说念主工核酸检测却有低效果、不规范、潜在传播风险、限度时刻等等问题，咱们的智能核酸检测机器东说念主即是在责罚这个问题上作念的小小尝试，咱们竭力完毕对口腔的检测、将检测拭子伸进口腔进行采样、垂危住手等功能。从建议设猜度证实同行性，到竭力克服结巴、到临了躬行接纳采样，咱们感受到了我方竭力首先完毕家具的竖立感和意念念性！
03
衣着式机械手指特别配套的智高手环
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by 崔祎璐 无18
张蕊 无18
刘丹阳 无12
夙昔的智能衣着不仅有盛大而丰富的功能，还八成平直彭胀咱们的体魄？这是一款配合智高手环使用的机械手指，不错四肢一根拇指使用。手指不错通过智高手环上的APP切换限度方式，采纳用按键平直限度，或者用蓝牙而已限度。舍弃于脚上的限度器搭载陀螺仪，从而完毕通过脚部位姿的小幅度变化限度手指的障碍和旋转。此外，APP还竖立了录制手指动作的功能，不错一键访佛之前录制好的动作，浅薄在进行访佛动作时使用。为了这套智能衣着成立的完满性，咱们还完成了智高手环的其他基本功能，举例时刻走漏、闹钟秒表、重力感应游戏等。
04
球形机器东说念主
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by 黄明哲 无16
宣青卓 无16
谢亦轩 无16
咱们缱绻了Q萌可儿，圆圆滔滔的一款球形机器东说念主。效法星战中BB-8的造型，八成天真领路，兼有PID左右防抖。头部屏幕不错走漏色彩与面前温湿度，全程使用手机APP蓝牙遥控， 是居家幽闲新一代“电宠”。
05
物联网失火报警器
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by 黄印桓 无04
向晨中 无04
祝臻 微01
咱们诈欺所学习的硬件缱绻的常识，迎阿智能家居的理念，对基于阈值法的传统烟雾报警进行修改拓展：增设失火短信报警；可在网页端与手机端同步走漏成立信息；具备温湿度和空气质料，可充任房间空气质料治理成立；能完毕检测画面的而已传输和而已操纵录像头，不错充任监控成立。此外，咱们的作品的硬件部分具备可复制性，网页端和手机端不错添加新成立进行联网治理，由此不错联动多个物联网烟雾报警器组成一个大型失火预警和报警系统。
06
基于arduino征战的手机
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by 许津润 无13
白旭光 无15
田晨昊 生医11
咱们基于Arduino UNO板征战了一个具备基本通讯和文娱功能的手机。诈欺触控屏和电容笔，用户不错在菜单中采纳相应功能。咱们使用了sim800c模块并编写了AT指示，在手机插入sim卡后，即可完毕与其他手机的语音和信息通讯。这款手机也搭载了两个小游戏，flappy bird和2048，加多了其文娱性。
07
助眠摆件
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by 周芷汀 无16
陈阳 无12
刘依蔓 无12
你是否在睡觉与刷手机之间走动扭捏？你是否想睡却老是晚睡？让助眠摆件来帮帮你！你的寝息好维护--助眠摆件。助眠摆件旨在匡助用户减少敌手机的依赖，通过灯光和音乐营造入睡氛围。另外，咱们将背单词竖立为睡前情景领导，干扰用户潜在的寝息拖延行为，同期匡助寰球晋升自我。
助眠摆件的主邀功能是屏幕走漏面前时刻日历。按下按键切换单词功能，屏幕走漏英语单词和汉文翻译，同期不错播放单词灌音，匡助同学们学习英语；固定在摩天轮摆件上的彩色灯带不错限度两档后光强度，舒服不同场景需要（比如想在寝室蹦迪，只需要将灯带调制强光档，动掸摩天轮，就不错在尽情摆动体魄之后心酣畅足的睡觉了）；除了单词灌音外，还不错播放用户心爱的音乐，音乐模块不错平直连结U盘，浅薄用户随时转换歌单，同期配有耳机插孔，以免英语单词灌音惊扰身边作念电电功课的室友。
08
指尖音游舞蹈机
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by 李铭畅 无12
李奕欣 无11
凌航 无11
咱们为爱打音游的舍友制作了一款指尖音游舞蹈机，八成让他足不出舍，就能体验游戏厅的音游快感。机器由LED全彩走漏屏、音响、手台按键以及定制的亚克力板和木盒组成，不错通过读取SD卡播放音乐，并同期在屏幕上走漏落魄左右箭头、标靶等音符。玩家在音符接近判定线时按下对应按钮，系统会笔据按键的时刻自动判定，累加分数。咱们录入了多首乐曲，还贴心缱绻了“梦游方式”——在该方式下，不管若何操作，系统齐会自动判定为perfect！这是你在一又友面前秀出all perfect操作的不二之选（wai gua）！
结语
浩荡优秀作品的背后，是同学们的奇念念妙想、开拓立异，亦然同学们的锐意高出、攻坚克难。在参与比赛的进程中，敬佩同学们齐体会到了立异与实践的怡悦，增长了常识和技巧，也成绩了一段牢记的经验。
第26届硬件缱绻大赛期待你的参与！来岁暑假，咱们不见不散！
案牍｜崔祎璐、董枢楠
排版｜刘丹阳
审核｜汪玉、李冬梅、刘畅、尧乐彬
图文｜全体获奖选手
鸣谢｜全体参赛选手刘涛 ai换脸
